随着中国制造业由大到强的持续转变,生产流水线变得愈加的自动化、高效化、精细化和柔性化。这其中,机器人在流水线中的比重也越来越高,一个个的机器人工作间变成了新的生产管理对象。
辰竹作为深耕于工控安全的专业厂商,围绕着机器人工作间,提出了全新的安全整体方案,通过由减速到停止的控制,在不影响安全性的前提下,最大化了生产效率。下面就由小编带领大家来详细了解这套方案是如何运作的吧。
机器人工作间的安全整体方案
传统的机器人工作站,其安全信号一般由:急停、门锁、光幕和双手按钮组成。它们各自连接到相应的安全继电器模块,来切断机器人的动力源,实现安全信号触发时的机器人停止动作。
图 传统的机器人工作站安全系统示例
这样的系统构成虽然保障了安全性,就实际生产现场而言,不时地安全信号误触发使机器人不断的停止和再启动。机器人启动前一般还需要安全专员进行隐患排查,降低了生产效率。
解决这一问题,辰竹推出的可组态型安全控制模块。结合分段式的安全光幕,实现正常、减速、停止的三段式控制;兼顾工作站在清扫维护时的门锁与安全地毯的信号监控,形成了完整的新型机器人工作站安全整体方案。
图 新模式的机器人工作站安全系统示例
图 机器人工作间实物展机
由于疫情还未划上句号,辰竹将展机进行数字化,做成APP形式直观展示机器人新型安全整体方案。您可以通过视频进行“云体验”其运作全过程。
机器人工作间运作过程
您也可以联系身边的辰竹人,辰竹销售人员通过平板给您做进一步的展示,实际操作体验新模式安全方案。
安全方案的控制核心:
CZSR Smart系列安全继电器
CZSR Smart系列为辰竹新一代的安全控制器类产品,也是本次安全方案的主角。
图 CZSR Smart系列产品介绍
其配套的SafConfig软件进行组态编程,从而可以灵活地来应对各类现场的安全需求逻辑,实现自由的安全整体方案的构筑。
图 SafConfig组态软件界面
SafConfig软件特点:
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可进行在线远程升级
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功能块、配线的拖拽式组态方式
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功能块数量限制:max18个
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可进行组态后的单机逻辑仿真
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可联机后进行监控
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在软件中配置安全输入类型和安全输出延时
CZSR Smart系列安全继电器样本
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近年来,机器人的普及带来更多安全事故的发生。针对机器人的工作模式和应用特点进行与其匹配的安全方案。辰竹作为专业的工控安全厂商,期望能够协助到您,来一起守护现场的作业安全,共同提高现场的生产能力!