减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
虽然中国现在是世界最大的市场，但是中国本土的机器人却受制于核心零部件的短板，在与海外巨头竞争的时候处于劣势，但中国企业也正在寻求突破，加紧实现核心零部件的国产化。与此同时，机器人厂家也在根据地方的优势展开区域合作；制造企业也认识到机器人的独特优势，正在加快机器人换人的步伐。
日前，武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清透露，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。
武汉产品质量监督检验所11日出具检验报告，精华公司的RV关节减速机指标合格，这意味着我省在工业机器人核心部件研发上取得突破。
工业机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。减速机就像汽车的变速箱，通过降低转速，增加力量。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，减速机又分为行星、谐波和RV三大类型。行星减速机用于简单的机器人，RV减速机则用于高端的关节型机器人，全球市场80以上份额被日本帝人、住友、韩国赛劲等少数企业垄断。
减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
据罗百辉介绍，近年来，我国机器人需求成倍增长。包括武汉奋进电力、湖北行星公司在内的省内外近百家企业纷纷进军精密减速机市场，但目前只有南通振康公司宣布刚成功研制RV减速机。
罗百辉指出，国产品牌的出现将打破外企垄断，外国产品已开始降价。武汉这一产品售价比日企低30以上，引起安徽埃夫特、拓野机器人、启帆机器人等国内多家机器人巨头的兴趣。