轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机基础上发展起来的，为了实现上述过程的机械化、联动化，提出了在下模中央设置胶囊操纵机构及其附属装置的设想，并付诸实施，发明了现在的曲柄连杆定型硫化机。说明定型硫化机在发展过程中，不断推陈出新，追赶国际步伐。
虽然曲柄连杆定型硫化机经过努力，对中精度有很大提高，但由于其结构的固有缺陷，对高等级子午胎还是有局限性。在这种情况下，20世纪80年代工业化国家推出了液压定型硫化机，这种硫化机采用了具有良好对中定位的柱塞－油缸结构，运动相当平稳，而且操作也相当方便，非常适合高等级子午胎的硫化。在推广子午化的今天，这种硫化机具有很好的前景。据资料介绍，目前国际上主要轮胎公司使用液压硫化机的比例达60％。
以美国、日本、前苏联和法国等一些轮胎公司率先开发的新的硫化工艺，利用惰性气体或氮气作硫化介质，氮气硫化与热水硫化比较，具有节省大量能源、提高轮胎质量、延长胶囊寿命、提高生产效率、降低废品率、操作安全以及保护环境等优点。目前，先进国家已基本上使用氮气作硫化介质，我国应尽快开发，尽早应用。
目前，我国曲柄连杆定型硫化机的设计、制造和使用，经过了30多年摸索和实践，尤其是20世纪80年代以来，经过消化、吸收和创新，国产曲柄连杆定型硫化机质量有很大提高，技术水平已与国外先进水平接近，除可满足国内轮胎企业需要外，每年还有相当数量的硫化机出口到日本和美国等发达国家。