摆线马达是一种特殊的电机类型，旋转机构是由摆线齿轮和凸轮组成的，运转过程中更像是一个沿着特定路径运动的滚轮。它主要用于轻负载、高速及噪声敏感的应用。在现代工业领域中，摆线马达已经成为了一个重要的非传统马达类型。

摆线齿轮是拥有正弦特性的，因此在旋转的同时不会产生迟滞，从而提供了比许多传统直线运动马达更加平滑的转动。凸轮是摆线马达的内部组件，它能够将运动引导至特定的方向。凸轮是一段特定形状的轮廓线，它的轮廓会导致摆线齿轮随着凸轮轨迹来回运动。当摆线齿轮与凸轮牙齿相匹配时，就会产生摆线运动，这种运动可以被转换为旋转运动以便于实现。

摆线马达的主要优点是具有高效率和低噪声。因为它可以利用摆线齿轮的平滑运动减少机械损耗，从而提高了效率。因为它不需要传统的齿轮组和压缩机制，不仅减少了噪声，还可以在较小的空间内实现更大的输出力。此外，它还可以在更高的转速下工作，使其在诸如自动化和医疗领域中得到广泛应用。

摆线马达常见的应用是在平衡控制运动上，在这些应用中具有精确性和平稳运动是非常必要的。例如，摆线马达常被用于银行自动取款机中，以确保ATM在交易处理过程中的平稳运动。此外，在航空设备及工业自动化中也广泛应用，它们常用在自动调节机器器件的运动过程中。还可以被用于医疗行业，在手术中进行精确的切割和定位。因为摆线马达具有旋转平稳、高效率和低噪音的特点，所以在各种现代应用中都得到了广泛应用。