摆线马达是很多的工厂中会使用的设备，在使用摆线马达时，启动前的检查非常重要。以下是一些需要检查的关键因素，以确保安全和性能。

1. 电源连接：检查摆线马达的电源连接是否稳定，电线是否完好无损，绝缘是否完好，没有短路或接地的情况。同时，确保所使用的电源符合摆线马达的要求，否则可能会导致过载、电压不稳定等问题。

2. 机械部件：检查机械部件是否处于良好的工作状态。包括检查防护罩，碳刷，轴承和其他机械部件的损坏或松动。请务必将摆线马达清洁，以确保机械部件正常工作。

3. 系统配置：检查是否使用了正确的驱动程序和控制器，并且这些配置与摆线马达兼容。驱动程序和控制器不兼容可能会导致摆线马达不能正常工作或甚至受损。

4. 电机转向：确保电机转向正确，必要时更改电机转向方向。如果电机转向不正确，摆线马达可能会逆向或旋转不平衡，出现异常情况。

5. 温度：检查摆线马达的温度，确保其在可接受的范围内。如果温度超出限制，摆线马达的性能将会下降并可能会受损。

总之，在启动摆线马达前，务必认真检查并确保所有相关因素都符合要求。只有在所有的准备工作都做到位，摆线马达才能够正常工作，长期稳定的运行下去。