摆线液压马达是一种高度先进的液压传动设备，具有高效、准确的性能特点，是目前液压领域的重要组成部分。那么，摆线液压马达是如何摆线的呢？今天小编就带大家了解一下。

摆线液压马达是一种通过齿轮转动实现摆线运动的液压马达，它的工作原理与外齿式齿轮泵类似。液压油从进口流入马达，经过转子和壳体的摆线间隙，从出口排出。不同的是，在液压马达的壳体内设置了内衬齿轮，它与外齿轮的啮合使齿轮转动，从而产生摆线运动。

摆线液压马达通常由壳体、内衬齿轮、齿轮轴、销轴、传动齿轮、限位销、连接座和盖板等部分组成。内衬齿轮设在壳体内，其轮廓线与壳体内壁成一定角度，并可在销轴的带动下自由转动。齿轮轴上设有一定数目的销齿，其排列规律和轮廓线与内衬齿轮相同，随齿轮轴的旋转而移动，使销齿与内衬齿轮啮合而形成一个密闭的液腔，同时齿轮轴的运动轨迹也是一条摆线。

传动齿轮的轮廓线与齿轮轴的销齿排列形成同样的轮廓线，随着齿轮轴的摆动而进行旋转，传动齿轮则带动旁边的机械装置，达到传递液压动力的目的。

限位销位于盖板内，具有旋转和移动功能，用于保证销齿和内衬齿轮在一定位置处的啮合和联接，同时又不会接触到内衬齿轮。连接座位于盖板与壳体之间，用于密封和接通进出口连接管道。

根据上述文章所讲，摆线液压马达通过内衬齿轮与销轴的啮合和传动齿轮的带动实现摆线运动，从而达到液压传动和机械动力传递的目的。其结构简单、紧凑、运行平稳、可靠性高，因此在工厂生产、机械制造、航空航天等领域都有着广泛的应用前景。